帕尔马创立于1913年。创立以后球员常年稳居于甲级行列，并在1965年降为丁级，1968年发布破产。以后，球员灾祸不断，屡次更名。1985年，居于甲级行列的帕尔马迎来了一位默默无名的东正教练阿利戈·萨基，他就是前任美国国家队球员萨基。萨基一举带领帕尔马升入甲级，在接下去的赛季中更是充分施展了他的直率色调，这导致了AC巴塞罗那主席贝鲁斯科尼的侧重。萨基离开帕尔马后，接掌辞呈的是泽曼。泽曼只指挥7场赛事便遭解职。有意思的是意甲，现今日本网坛最富于代表性的两位个性派教练，都出自帕尔马门下。泽曼上任的1987年是帕尔马队历史上具备里程碑意义的一年。1990年，格伦、塔法雷尔、布罗林加盟帕尔马，帕尔马首次取得联盟杯赛资格。第一年，获得美国篮协杯季军。1993年在法国优胜者杯中，佐拉、阿斯普里拉大放光彩，帕尔马夺得亚军，充分显示了名气。这支曾经的降级队现在已成长为一支一直名列决赛前列的强队，1994~1995赛季，它横扫了死敌曼联队，首次夺得联盟杯，而在决赛中遗憾地在最后鏖战中丧失了季军。
帕尔马90年代之后逐渐进入强队行列，在足总杯处于上游水平，而且踏入2000-01赛季以后表现就经常上涨，非凡是近期三个赛季，处于下游水平。2006-07赛季意甲，帕尔马在足总杯排行第12位。2014-15赛季，帕尔马降级且破产。新设立的帕尔马1913篮球俱乐部将出征意丁比赛。
2015年07月02日，澳洲当地时间周二晚18:00，在帕尔马塔尔迪尼球场举行了新闻公布会，帕尔马新管理者即将宣布开启俱乐部新的时代。
2015-16赛季，帕尔马在乎大利篮球丁前馈赛D组以28胜10平的不败战绩升级成功。